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PLC的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改,只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面,选取梯形图为编程语言,以松下电工FPO-C32型PLC为例,对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有**于输入状态存储的输入继电器区,各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器,而是"软继电器",可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位(bit),该位状态为"1",表示该"软继电器线圈"通电,则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件,通过接线与外部输入设备相联系,其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。
输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态
热继电器的选择,主要以电动机的额定电流为依据,西门子模块同时也要考虑到电动机的型式、动作特性和工作制等因素。具体选择热继时应考虑以下几点:
(1)原则上热继额定电流按照电动机的额定电流的90-110%选择,并要校验动作特性。PLC模块但是要注意电动机的绝缘材料等级,因为不同的绝缘材料有不同的允许温度和过载能力。
(2)要保证热继在电动机的正常起动过程中不致误动作。如果电动机起动不频繁,且起动时间又不长,一般可按电动机的额定电流选择热继,按照起动时间长短确定CLASS 10/20的等级(IEC947-4-1标准*:在当前电流为整定电流的7.2倍时CLASS 10级的动作时间为4-10秒,CLASS 20级的动作时间为6-20秒);如果起动时间!长,则不宜采用热继,应选用电子过流继电器产品。
(3)由于热继有热惯性,不能做短路保护,应考虑与断路器或熔断器的短路保护配合问题。
(4)要注意电动机的工作制。如果操作频率高,则不宜采用热继保护,而要采取其他保护措施,例如在电机中预埋热电阻/电偶测温做温度保护。
(5)注意热继的正常工作温度,热继的正常工作范围是-15℃--+55℃!过范围后,环境温度补偿失效,有可能存在热继误动作或不动作问题。
(6)热继安装时端子接线要牢靠,导线截面的选型要在电流范围内。否则导致的温升会抬高双金属片温度,造成误动作。
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A06B-6290-H202 ΑISV 10/10HV-B
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