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(1)起动时，先起动较后一条皮带，每延时2s后，依次起动其它皮带机，即M4→M3→M2→Ml。

  (2)停止时，先停较前面一条皮带，每延时5s后，依次停止其它皮带机，即M1→M2→M3→M4。

(3)当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停下，而后面的皮带机按停止顺序依次停车。

试设计满足上述控制要求的PLC控制程序。

解答：根据要求，每隔2s启动一条皮带，可由脉冲发生器来设定时间间隔。设00000为启动按钮，00001为停止按钮，00002、00003、00004、00005分别为四条皮带的故障停车信号；10000为*1条皮带驱动，10001为*2条皮带驱动，10002为*3条皮带驱动，10003为*4条皮带驱动。中间继电器01602和01603的作用是在启动过程中，连锁接点10002、10001的有效时间滞后1个扫描周期，以保证启动顺序；01604的作用是在4条传送带均停止后，复位停止继电器01601，使系统复原，如图2所示。

1.顺序控制系统

    对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。

   典型顺序控制系统

2.顺序功能图

针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：

S0—S9：初始状态**

       S10—S19：原点复位用

       S20—S499：一般用

       S500—S899：停电保持用

       S900—S999：报**

以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如下图所示。

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