6ES7392-1BM01-1AB0
6ES7392-1BM01-1AB0
中型起重机主要使用交流电动机,我国生产的交流起重用电动机有 YZR (绕线转子型)与 YZ (笼型)系列。大型起重机则主要使用直流电动机,有 ZZK 和 ZZ 系列。
这个定时过程允许中断,同时确保实际过程在整个时间段运行。
当滑动(安全)门关上,并且起动按妞按下时,运行过程开始。当门关上,开关DSW1动作,给出输入X001。起动按妞PB1输入X000给可编程控制器。
当两个输入出现时,辅助继电器M020接通并自锁。定时器T020开始计时,同时当前时间数据送入寄存器DO15。在T020运行期间的任何时刻,如果滑门打开,锁定的M020继电器断开,定时器停止。
当前时间值不会丢失,再次起动时,即滑门合上并且起动按钮按下,存在D015中的中断前的时间值送回T020中。定时器T020接着从它断开的地方继续计时。守时器中断次数没有限制。不过,当定时器完成它的计时过程,数据寄存器D015需要“强制复位”为0。
一、提升物品时电动机的工作状态
提升物品时,电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及提升机构摩擦阻转矩 T f 两部分组成,当电动机电磁转矩 T 克服 T L 时,重物被提升;当 T= T L 时,重物以恒定速度提升。
二、 下降物品时电动机工作状态
? 反转电动状态
2 .再生制动状态
6ES7392-1BM01-1AB0